Iai-america SCON-C Bedienungsanleitung Seite 2
- Seite / 252
- Inhaltsverzeichnis
- FEHLERBEHEBUNG
- LESEZEICHEN
Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
- SCON Controller 1
- Please Read Before Use 3
- CAUTION 5
- Precautions 6
- Table of Contents 9
- Safety Guide 11
- Warning 17
- Caution 17
- CE Marking 18
- Chapter 1 Introduction 19
- 1.4 System Configuration 23
- (2) Installation 24
- (3) Wiring/connection 24
- (5) Set parameters 25
- 2. Specifications 27
- Controller end 32
- Wiring diagram 32
- 2.3 External Dimensions 39
- 3. Installation and Wiring 41
- 3.4 Wiring the Power Supply 44
- 3.4.3 Selecting a Breaker 45
- 3.5 Connecting the Actuator 46
- Connector) 50
- Motor power 51
- Motor power Motor power 51
- Emergency stop switch 58
- Enable switch 58
- Solenoid contactor 58
- Reset switch 58
- 1 A max 64
- 3.9.2 Connection Method 66
- 3.9.3 Connection Cables 67
- 3.10.1 Installation Standard 68
- 3.10.2 Specification 68
- 3.10.3 External Dimensions 68
- Controller connection dia 69
- Chapter 2 Positioner Mode 70
- CSTR/PWRT 78
- Host system 79
- <PLC> end 79
- PIO (signal abbreviation) 79
- Input side 81
- Operating mode (RMOD) 85
- Home return (HOME) 86
- Pause (*STP) 86
- Start (CSTR) 86
- Alarm reset (RES) 86
- Servo ON (SON) 87
- Operation mode (MODE) 87
- Jog (JOG+, JOG-) 88
- Moving (MOVE) 90
- Zone (ZONE1) 90
- Position complete (PEND) 91
- Ready (SV) 91
- Alarm (*ALM) 92
- Mode status (MODES) 92
- Write completion (WEND) 92
- 2. Data Entry 95
- Acceleration 96
- Deceleration 96
- 2.2 Explanation of Modes 102
- Value set in 105
- “Zone-” 106
- “Zone+” 106
- (Remains OFF) 109
- Automatic servo-off mode 112
- 3. Operation 114
- Home button 117
- Using a PLC command 117
- Create a position table via 118
- Startup adjustment 122
- Full-scale operation 123
- 3.2 How Return Operation 125
- Completed position OFF 127
- Note Note Note 128
- 3.4 Push & Hold Mode 129
- T1 T1 T1 130
- Positioning mode 131
- Push & hold mode 131
- Moving output OFF 132
- Position complete output OFF 136
- 6 msec or more 137
- 4 msec or less 137
- 3.8 Zone Signal Output 138
- Moving output ON 141
- 29.5 mm 143
- 190.5 mm 143
- (1) Positioning mode 144
- (2) Push & hold mode 145
- Manual operation switching 147
- Direct position command 0 149
- Direct position command 1 149
- Direct position command 2 149
- Execution of 153
- Pause during movement 156
- Push & hold operation 157
- 1. Overview 160
- 1.2 Standard Accessories 161
- 1.3 Options 161
- White/Red 164
- White/Blue 164
- 2. Wiring 165
- Pulse converter 166
- Host controller 166
- 3.1 Input Signals 168
- 3.1.2 Reset Signal (RES) 169
- Related parameter 171
- 3.1.8 Operating Mode (RMOD) 172
- 3.1.9 Command Pulse Input 173
- 3.2 Output Signals 174
- 3.2.6 Alarm Signal (*ALM) 176
- 3.2.8 Zone (ZONE1, ZONE2) 177
- (1) Electronic gear 180
- (2) Command pulse mode 183
- (1) Torque limit 184
- (6) Pulse count direction 185
- (7) Forced stop input 185
- (8) Feedback pulse output 185
- (9) Feedback pulse pattern 186
- * Appendix 187
- (Rotary type) 188
- (Slider type) (Rod type) 189
- (Flat type) 189
- Loading capacity *2 190
- Rated acceleration 190
- Horizontal 190
- Vertical 190
- Horizontal Vertical 190
- 2. Battery Backup Function 192
- 3. Parameter Settings 195
- Soft limit 197
- Zone boundary 198
- Home return direction 198
- PIO jog speed 200
- PIO inching distance 200
- Default speed 200
- Speed override 201
- Safety speed 201
- Default standstill mode 202
- Push speed 203
- Enable function 204
- Dynamic brake 205
- S-motion ratio setting 206
- Load-output judgment time 207
- Ball screw lead 207
- PIO pattern selection 208
- Movement command type 209
- SIO communication speed 212
- Servo gain number 213
- Speed loop integral gain 214
- Feed-forward gain 215
- Axis operation type 216
- When shortcut is selected 217
- Appendix 218
- Encoder voltage level 219
- Configurations 220
- Connection method 221
- 4.3 Address Switch 223
- 4.4 Connection Cables 223
- Two-paired shielded cable 224
- Recommended brand: 224
- HK-SB/20276XL 224
- 2PX22AWG 224
- 5. Troubleshooting 225
- 228
- 228
- 228
- 228
- 228
- If a command is issued here 230
- Soft limit 230
- (2) Cold-start level alarms 233
- 5.6 Specific Problems 240
- The SV lamp blinks 241
- Recording of Parameters 245
- Change History 247
- IAI (Shanghai) Co., Ltd 252
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