Iai-america ACON-CG Handbücher

Iai america ACON-CG Bedienungsanleitung (196 Seiten)

Marke: Iai-america | Kategorie: Hardware | Größe: 2.70 MB |

Englisch

Inhaltsverzeichnis

ACON-C/CG

1

Controller

1

Positioner Type

1

Please Read Before Use

3

[Important]

3

1. Use Environment

4

CE Marking

8

Table of Contents

9

Safety Guide

15

Safety and Health

16

Storage

18

1. Overview

23

1.3 System Configuration

25

1.5 Warranty

29

2. Specifications

31

6SHFL¿FDWLRQV

32

2.3 External Dimensions

34

3.1 Installation Environment

35

3.2 Supplied Voltage

35

4. Wiring

38

(1) Wiring the power supply

39

Input power supply

49

Encoder control signal

57

Pin assignments of the

59

CB-RCA-SIO***

59

5.1 Interface Circuit

60

CSTR/PWRT

69

 Operating mode (RMOD)

70

 Start (CSTR)

70

 Pause (*STP)

71

 Home return (HOME)

71

 Servo ON (SON)

71

 Alarm reset (RES)

72

 Brake release (BKRL)

72

 Operation mode (MODE)

72

 Jog (JOG+, JOG-)

73

 Moving (MOVE)

75

 Position complete (PEND)

75

 Zone (ZONE1, ZONE2)

76

 Write completion (WEND)

76

 Ready (SV)

77

 Alarm (*ALM)

77

 Emergency stop (*EMGS)

78

6. Data Entry <Basics>

79

6.2 Explanation of Modes

84

6.2.1 Positioning Mode

84

Value set in

87

“Zone boundary-”

87

“Zone boundary+”

87

6.2.7 Home Return

88

7.1 How to Start

96

 Startup adjustment

101

 Full-scale operation

102

7.2 Home Return Operation

103

Position complete output ON

106

1 msec or less

107

7.4 Push & Hold Mode

108

7.7 Pause

115

4 msec or less

116

6 msec or more

116

7.8 Zone Signal Output

117

29.5 mm

122

190.5 mm

122

100 mm/s

124

20 mm/s

124

Manual operation switching

126

Execution of

132

Occurrence of

135

8. Parameters

136

8.2.4 Servo Gain Adjustment

153

9.1 Connection Example

155

[3] D-sub, 9-pin connector

157

[5] PORT switch

157

[6] Monitor LEDs

157

9.3 Address Switch

158

9.4 Connection Cables

158

10. Troubleshooting

161

(1) Message level alarms

164

(2) Cold-start level alarms

167

10.6 Specific Problems

173

* Appendix

175

Positioning Sequence

188

Appendix

189

Recording of Parameters

191

Change History

193

12.12.000

196

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