Iai-america PCON-CFA Bedienungsanleitung Seite 202
- Seite / 270
- Inhaltsverzeichnis
- FEHLERBEHEBUNG
- LESEZEICHEN
Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
4. SCON-CA
196
CompoNet
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Total moving
count
(lower word)
Status signal 1
Force
feedback data
(lower word)
Force
feedback data
(upper word)
Status signal 2
If the force feedback data is a negative value, it is expressed by a 2’s complement.
Total moving
distance
(lower word)
Total moving
count
(upper word)
Total moving
distance
(upper word)
- ACON-C/CG 1
- PCON-C/CG/CA/CFA 1
- Please Read Before Use 3
- Table of Contents 5
- Safety Guide 7
- CompoNet 10
- Alert Indication 13
- Handling Precautions 14
- 1. Overview 15
- Communications 16
- 2.2 Model Numbers 19
- 2.3 Interface Specifications 20
- 2.4 CompoNet Interface 21
- 2.5.1 Connection Diagram 23
- CompoNet Master Unit) 23
- 2.6.2 Station No. Setting 24
- 2. ACON-C/CG, PCON-C/CG 48
- 2.8 I/O Signal Timings 74
- 2.9 Operation 75
- 2.11 Troubleshooting 88
- 2.12 CE Mark 90
- PCON-CA/CFA not 91
- PCON-CA/CFA 91
- ٨ PCON-CA : Dark Green 94
- ٨ PCON-CFA : Light Green 94
- ٨ PCON 94
- 3.3 Interface Specifications 95
- 3.4.1 Names of the Parts 96
- 3.5.1 Connection Diagram 98
- 3.6.2 Station No. Setting 99
- Controller input 103
- (3) I/O signal assignment 104
- (lower word) 107
- (upper word) 107
- 0 1.0mm/sec 112
- 1 0.1mm/sec 112
- Target Position 113
- Current Position 114
- PLC Output 116
- 1 word (1CH) = 16 bits 120
- 3. SCON-CA/CFA 121
- Controller 130
- 1word(1CH)=16bits 131
- Actuator operation 135
- 20msec or more 141
- Tar ge t P os it io n 142
- DIR = OFF 142
- DIR = ON 142
- Velocity 143
- Positioning Width 143
- OFF ON S-shaped Motion 147
- ON ON Unavailable 147
- PLC input Signal 148
- Control signal 149
- Status signal 149
- 3.9 Operation 150
- ?E 1 G 159
- ?E 159
- 0 (Set in delivery) 1mm/sec 162
- 3.11 Troubleshooting 163
- 3.12 CE Mark 165
- 4. SCON-CA 166
- Flat cable 169
- SCON-CA not supporting 169
- PIO connection 169
- SCON-CA supporting 169
- 4.2 Model Numbers 170
- 4.3 Interface Specifications 171
- 4.4.1 Names of the Parts 172
- PCB side : XW7D-PB4-R 172
- (produced by OMRON) 172
- Terminal 174
- Resistance 174
- 4.6.2 Station No. Setting 175
- Completed 187
- Position No 187
- Load current threshold 197
- Alarm Code 201
- Unavailable 201
- Force feedback 220
- Force feedback data 225
- Deceleration 249
- Servo ON status 250
- Target position 250
- 4.8 I/O Signal Timings 252
- 4.9 Operation 253
- (Example i) Set value = “0” 262
- (Example ii) Set value = “1” 263
- (Example iii) Set value = “2” 264
- (Example iv) Set value = “3” 265
- 4.11 Troubleshooting 266
- 5. Change History 268
- ?CFC 270
- 270
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