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Iai-america RS Bedienungsanleitung Seite 2
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Single Axis Robot RS Series
1
Rotary Type
1
Instruction Manual
1
Please Read Before Use
3
[Important]
3
Table of Contents
5
Safety Guide
7
(3) Grounding
9
(4) Safety Measures
10
Alert Indication
13
Precautions
14
Names of the Parts
15
1. Specifications Check
17
MODEL RS-I-30-50-360-T2-S-K
18
1. Specications Check
19
1.2 Specification
20
1.3 Option
22
Controller end
23
Mechanical end
23
CB-X-LCƑƑƑ
24
CB-X1-PLAƑƑƑ
24
2. Installation
25
2. Installation
26
2.3 Installation
28
Tool attachment
30
Power lock, etc
30
To attach a tool such as
30
Steel Strap
32
(Piano Wire)
32
Tie them up softly
32
Power Line
33
I/O Line
33
(Flat Cable, etc.)
33
Cable Track
34
4.1 Load Inertia
35
4. Operational Conditions
36
Offset distance (cm)
37
5. Maintenance Inspection
38
6. External Dimensions
39
7. Life
40
RS-60, Gear Ratio = 1/50
41
RS-60, Gear Ratio = 1/100
41
8. Warranty
42
Applications
43
Change History
44
12.06.000
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