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Iai-america E-Con Bedienungsanleitung Seite 2
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FEHLERBEHEBUNG
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...
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152
Twenty second Edition
1
Please Read Before Use
3
[Important]
3
Table of Contents
5
Safety Guide
9
Alert Indication
15
1. Overview
16
2. Interface Specifications
17
-J/K/P/Q/JX/KX/PX/QX
18
Fig. 3-1-1
19
Fig. 3-1-2
20
Fig. 3-1-3
21
3.1.2 CC-Link board
22
(1) Names of each part
22
3. X-SEL-J/K/P/Q/JX/KX/PX/QX
24
C. P/Q type
26
X-SEL (J type)
29
X-SEL (K type)
29
3.1.9 CSP file
51
Controller
52
Fig. 3-2-2
53
Fig. 3-2-3
53
3.2.2 CC-Link board
55
(1) Names of each part
55
X-SEL I/O parameter
61
(5) X-SEL I/O port numbers
65
Reference
66
3.3 Troubleshooting
67
XSEL-R/S/RX/SX/RXD/SXD
68
4.3 Parameter Settings
69
4. XSEL-R/S/RX/SX/RXD/SXD
70
Node Address Setting
71
Baud Rate Setting
71
4.4 Setting example
73
I/O Port Allocation Type
76
points)
82
RY nB RX nB
85
4.7 Troubleshooting
88
[Refer to Section 4.2]
88
4. Tabletop Robot TT
90
4.2 CC-Link board
91
TT type I/O parameters
97
4.4 I/O port numbers of TT
98
5. Tabletop Robot TT
100
(Output)
106
Port No
106
(Input)
106
4.7 CSP file
109
4.8 Troubleshooting
110
5. RCS-C and E-Con
111
5.2 CC-Link interface
112
(2) Rotary switches
113
6. RCS-C and E-Con
114
5.3 Input and Output (I/O)
115
(2) E-Con signal assignment
116
5.4 Troubleshooting
118
6. SCON-C
119
6.2 CC-Link interface
120
7. SCON-C
122
6.3 I/O signal assignment
123
Classification
124
6.5 Troubleshooting
127
7. ASEL䚸PSEL䚸SSEL
128
7.1.2 SSEL
129
Status LED
130
CC-Link
130
Communication Connector
130
7.3 I/O Parameter Setting
131
(4) I/O Port Allocation
132
8. ASEL, PSEL, SSEL
133
No. 14 and No. 15
134
(1) Remote I/O
140
(2) Remote register
141
7.5 Trouble Shooting
142
8.1 Remote I/O
143
Master station
144
8.2 Remote register
145
9. Common Items and Others
147
10. Common Items and Others
148
November 2011
149
Twenty first Edition
149
Deleted ACON and PCON
149
12.07.000
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