Iai-america PSEP Bedienungsanleitung Seite 95
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Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
89
/
4. Appendix
Actuator
series
Type
Feed
screw
Motor
output
No. of
encoder
pulses
Lead
Mounting
direction
Minimum
speed
Maximum speed
Maximum acceleration/
deceleration
Minimum
push
force
Maximum
push
force
Rated
push
speed
[W] [mm] [mm/s] [mm/s] [G] [N] [N] [mm/s]
RCA
(rod
type)
RA4D
Ball
screw
20
800
12
Horizontal/
vertical
15 600 0.3
---
---
6
Horizontal/
vertical
7.5 300 0.3
---
---
3
Horizontal/
vertical
3.75 150 0.2
---
---
30
12
Horizontal/
vertical
15 600 0.3
---
---
6
Horizontal/
vertical
7.5 300 0.3
---
---
3
Horizontal/
vertical
3.75 150 0.2
---
---
RGS4D
Ball
screw
20
800
12
Horizontal/
vertical
15 600 0.3
---
---
6
Horizontal/
vertical
7.5 300 0.3
---
---
3
Horizontal/
vertical
3.75 150 0.2
---
---
30
12
Horizontal/
vertical
15 600 0.3
---
---
6
Horizontal/
vertical
7.5 300 0.3
---
---
3
Horizontal/
vertical
3.75 150 0.2
---
---
RGD4D
Ball
screw
20
800
12
Horizontal/
vertical
15 600 0.3
---
---
6
Horizontal/
vertical
7.5 300 0.3
---
---
3
Horizontal/
vertical
3.75 150 0.2
---
---
30
12
Horizontal/
vertical
15 600 0.3
---
---
6
Horizontal/
vertical
7.5 300 0.3
---
---
3
Horizontal/
vertical
3.75 150 0.2
---
---
RA4R
Ball
screw
20
800
12
Horizontal/
vertical
15 600 0.3
---
---
6
Horizontal/
vertical
7.5 300 0.3
---
---
3
Horizontal/
vertical
3.75 150 0.2
---
---
30
12
Horizontal/
vertical
15 600 0.3
---
---
6
Horizontal/
vertical
7.5 300 0.3
---
---
3
Horizontal/
vertical
3.75 150 0.2
---
---
RGD4R
Ball
screw
20
800
12
Horizontal/
vertical
15 600 0.3
---
---
6
Horizontal/
vertical
7.5 300 0.3
---
---
3
Horizontal/
vertical
3.75 150 0.2
---
---
30
12
Horizontal/
vertical
15 600 0.3
---
---
6
Horizontal/
vertical
7.5 300 0.3
---
---
3
Horizontal/
vertical
3.75 150 0.2
---
---
- DSEP Controller 1
- ASEP Controller 1
- PSEP Controller 1
- [Important] 3
- Please Read Before Use 3
- Table of Contents 5
- Safety Guide 7
- Alert Indication 13
- RoHS Directive CE Marking UL 14
- CE Marking 15
- Precautions in Operation 16
- Signal and Pause Signal 17
- 7. PLC Timer Setting 19
- VSHFL¿FDWLRQVRIWKHSURGXFW 19
- Keep DSEP disconnected 21
- Actuator Axes 22
- Rotation Specification) 23
- Starting Procedures 24
- 6SHFL¿FDWLRQV&KHFN 25
- 6SHFL¿FDWLRQV&KHFN 27
- %DVLF6SHFL¿FDWLRQV 28
- 1.3 External Dimensions 30
- ,26SHFL¿FDWLRQV 31
- NPN Type 31
- PNP Type 31
- 1.5 Installation Environment 32
- Controller 33
- Min. 20mm 34
- Min. 50mm 34
- Class D grounding 35
- or less) 35
- (1) Operation Pattern 36
- 2. Wiring 37
- ASEP/PSEP/DSEP 38
- 2.3 Circuit Diagram (Example) 41
- 1) Single Solenoid System 42
- 2) Double Solenoid System 42
- PIO Connector 43
- ASEP/PSEP 46
- Connection Cable 46
- Absolute Battery 46
- 2.4 Wiring Method 47
- 2.4.3 Connection to Actuator 49
- 2.4.4 Connection of PIO 50
- (Absolute Battery Unit) 52
- 3. Operation 54
- 3.1.2 Position Data Setting 56
- Position Data 56
- (Note 1) 57
- Forward Position 60.00 30.00 58
- Backward Position 40.00 30.00 58
- 3.1.3 Absolute Reset 60
- 3.2 Power-up and PIO Control 61
- 3.2.2 Power Input 62
- Warning: For ASEP and PSEP 62
- 3.2.3 Home-return 63
- 3.3 Timing Chart 64
- Pressing Band 68
- 3.4 User Parameters 69
- 3.5 Servo Adjustment 71
- 3.5.2 Adjustment for DSEP 72
- 3.6 Alarm 75
- Adjustment Error 78
- adjustment is supposed 78
- [2] ASEP 93
- 4. Appendix 100
- RCP2 Series 105
- RA2C Type 105
- Rod Type 105
- GripperRCP2 Series 107
- Three-finger Gripper 108
- Micro CylinderRCL Series 111
- RA1D Type 111
- 5. Warranty 112
- Change History 114
- 13.01.000 116
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