Iai-america PCON-CFA Bedienungsanleitung Seite 30
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- Inhaltsverzeichnis
- FEHLERBEHEBUNG
- LESEZEICHEN
Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
2. ACON-C/CG, PCON-C/CG
22
2.6.2 Remote I/O Mode (Number of Occupied Bytes: 2)
In this operation method, EtherNet/IP communications is used to mimic the operation of hardware PIO (24V
I/O).
Set the position data using compatible teaching tools.
The number of operable positions varies depending on the parameter No. 25 “PIO Pattern” setting.
The I/O specifications for the PIO pattern are described as follows. (Refer to operation manual for the
controller main body for more information.)
Value set in
parameter No. 25
Operation mode I/O specification
0 Positioning mode 64 positioning points and two zone output points are available.
1 Teaching mode
64 positioning points and one zone output point are available.
Positioning operation and jog operation are supported.
The current position can be written to a specified position.
2 256-point mode 256 positioning points and one zone output point are available.
3 512-point mode 512 positioning points are available. There are no zone outputs.
4
Electromagnetic valve
mode 1
7 positioning points and two zone output points are available.
The direct operation command is available for each position No.
A position complete signal is output for each position number.
5
Electromagnetic valve
mode 2
3 positioning points and two zone output points are available.
The actuator is operated by specifying forward, backward and
intermediate position commands.
A position complete signal is output separately for the front end,
rear end and intermediate position.
The robot cylinder's effective main functions that can be controlled using this mode, are as shown in the
following table.
PIO pattern
ROBO cylinder function
0:
Positioning
mode
1:
Teaching
mode
2:
256-point
mode
3:
512-point
mode
4:
Electro-
magnetic
valve mode 1
5:
Electro-
magnetic
valve mode 2
Home-return operation { { { { { x
Positioning operation
{ { { { { {
Speed and acceleration/
deceleration setting
{ { {
{ {
{
Pitch feed (inching)
{ { { { { {
Pressing operation
{ { {
{
{
x
Speed change during the
movement
{ { { {
x
{
Operation at different
acceleration and
deceleration
{ { {
{ {
{
Pause
{ { { { {
{
(*1)
Zone signal output
{ { {
x { {
PIO pattern selection
(set by a parameter)
{ { {
{
{ {
{: Supported, X: Not supported
(*1) It is available when the parameter No. 27 “Movement Command Type” is set to “0”.
Turning “OFF” the “Movement Command” can stop the system temporarily.
- EtherNet/IP 1
- Please Read Before Use 3
- Table of Contents 5
- Safety Guide 9
- Alert Indication 15
- Handling Precautions 16
- 1. Overview 17
- 1. Overview 18
- 2. ACON-C/CG, PCON-C/CG 19
- 2. ACON-C/CG, PCON-C/CG 20
- 2.2 Model Numbers 22
- 2.3.1 Names of the Parts 23
- 05 .'& 23
- /5 .'& 23
- 2.4.1 Connection Diagram 25
- 2.5.2 Setting the Baud Rate 26
- ACON 32
- PCON 34
- 2.7 I/O Signal Timings 78
- 2.8 Operation 79
- 2.10 Troubleshooting 92
- 3. PCON-CA/CFA 93
- 3.2 Model Numbers 96
- 3.3.1 Names of the Parts 97
- 3.4.1 Connection Diagram 98
- 3.5.2 Setting the Baud Rate 99
- 3. SCON-CA/CFA 100
- (3) I/O signal assignment 105
- Function 150
- 3.7 I/O Signal Timings 151
- 3.8 Operation 152
- Pressing 155
- 3.10 Troubleshooting 165
- Communication 166
- Target position: 100.00 mm 168
- Position No. 0 168
- 4.2 Model Numbers 170
- 4.3.1 Names of the Parts 171
- 4. SCON-CA 172
- 4.4.1 Connection Diagram 173
- 4.5.2 Setting the Baud Rate 174
- 4.7 I/O Signal Timings 253
- 4.8 Operation 254
- Set value of speed or 261
- Actuator speed 261
- Speed n2 261
- Speed n3 261
- 4.10 Troubleshooting 269
- 5.1.1 Connection Example 270
- 5. Appendix 271
- PLC’s IP Address 275
- Controller’s IP Address 275
- Originator Device area 278
- 5.2.1 Connection Example 284
- 5.2.3 Setting the PLC 285
- Change History 291
- 12.11.000 294
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